La mayoría de los robots son lentos y son diseños muy pesados, incluso hasta dependen de combustión para poder moverse adecuadamente. El robot, Cheetah, del MIT es todo lo contrario, ya que cuenta con un marco delgado y un motor eléctrico. El equipo detrás de esta ingeniería ha dado un gran paso haciendo el robot completamente autónomo, y que le sea posible correr y hasta saltar.
Pruebas anteriores con el Cheetah-bot en el laboratorio en una caminadora, el robot fue conectado a una fuente de energía externa con un estudiante cerca para mantener los cables fuera del camino. Incluso en ese entonces los investigadores hallaron que el Cheetah-bot era capaz de hacer su propio camino a través de pequeños obstáculos sin ningún problema. Pero la prueba verdadera es ver como el robot se las arregla en el mundo real.
El equipo desarrollo un nuevo algoritmo que permite al robot correr y saltar sin caerse. Claro, no va a alcanzar la velocidad de 23 m/s que un Cheetah de verdad alcanza, pero aún así puede alcanzar una respetable velocidad de 4.4 m/s, y brincar hasta 33 cm de altura. Yo diría que es impresionante tomando en cuenta que la mayoría de los robots son torpes y con dificultad se mueven.
Esto fue posible con la ayuda de un hardware personalizado diseñado en el MIT. Los motores están programados para ejercer un cierto monto de presión cada vez que las piernas tocan el suelo. El Cheetah funciona como un gato de verdad.
Con algunas modificaciones al software, el MIT espera ver la versión actual de Cheetah-bot alcanzar la velocidad de 13 m/s. Eso lo haría el robot cuadrupedal mas rápido del mundo.
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